bengkel menggunakan manipulator casting untuk menjimatkan kos buruh
Sistem pemacuannya biasanya terdiri daripada silinder, katup udara, tangki udara dan kompresor udara.Ia dicirikan oleh bekalan udara yang mudah, tindakan cepat, struktur yang mudah, kos rendah dan penyelenggaraan yang mudah.Namun, ia sukar untuk mengawal kelajuan, dan tekanan udara tidak boleh terlalu tinggi, jadi kapasiti penangkapan rendah.
Sistem kawalan boleh direka untuk mengamalkan kawalan urutan digital mengikut keperluan tindakan.Ia perlu menyediakan program untuk penyimpanan,dan kemudian mengikut program yang ditetapkan,mode penyimpanan untuk mengawal pengendali untuk melaksanakan program kerja termasuk penyimpanan berasingan dan penyimpanan bersepadu.Penyimpanan berasingan ialah untuk menyimpan maklumat faktor kawalan yang berbeza dalam dua atau lebih peranti penyimpanan masing-masing,seperti maklumat urutan disimpan dalam plat latch, drum dan tali perforated;Maklumat kedudukan disimpan dalam relay masa,kecepatan konstan drum berputar,etc;Penyimpanan bersepadu ialah untuk menyimpan semua maklumat faktor kawalan yang berbeza dalam peranti penyimpanan,seperti pita, drum magnetik,etc.Metode ini digunakan untuk kawalan simultan urutan, kedudukan, masa, kelajuan,etc
Elemen kawalan manipulator termasuk urutan kerja, kedudukan tiba, masa tindakan, kelajuan pergerakan, kelajuan dan penurunan kelajuan, dan lain-lain.
Plat latch digunakan dalam keadaan di mana program perlu diubah dengan cepat.Untuk mengubah program,Anda hanya perlu menggantikan plat pin,dan plug-in yang sama boleh digunakan berulang kali;Lanjutan program yang terkandung oleh pita perforated boleh tidak terhad,tetapi jika terdapat kesilapan,itu harus digantikan sepenuhnya;Kapasiti maklumat kad perforated terhad,tetapi ia mudah untuk menggantikan,membolehkan dan menggunakan semula;Sistem pengendali yang lebih kompleks dikendalikan oleh sistem kawalan digital,minicomputer atau mikroprosesor.Sistem kawalan digunakan untuk latch utama,diikuti oleh cam drum.Ia ditentukan mengikut program yang kompleks dan program tindakan.Untuk pengendali dengan pergerakan yang kompleks,a pembelajaran dan pemulihan sistem kawalan diperkenalkan.Sistem pengendali yang lebih kompleks dikendalikan oleh sistem kawalan digital
