Manipulator mempunyai fleksibiliti yang tinggi dan boleh menangkap objek dengan mudah
Pengendali teras terutamanya terdiri daripada tiga bahagian:aktor,mekanisme penggerak dan sistem kawalan.Tangan adalah bahagian yang digunakan untuk menangkap bahagian kerja(atau alat).Ia mempunyai pelbagai bentuk struktural mengikut bentuk, saiz, berat,bahan dan keperluan operasi objek yang akan ditangkap,seperti jenis penekanan,bentuk sokongan dan jenis adsorpsi.Mekanisme pergerakan membolehkan tangan untuk menyelesaikan pelbagai rotasi(swing),pergerakan atau pergerakan gabungan untuk mencapai tindakan tertentu dan mengubah kedudukan dan kedudukan objek yang akan ditangkap.Modus pergerakan vertikal mekanisme pergerakan,seperti mengangkat,menarik dan berputar, dipanggil darjah kebebasan pengendali.Untuk menangkap objek di mana-mana kedudukan dan orientasi sistem dalam ruang,6 darjah kebebasan diperlukan.Grad kebebasan adalah parameter utama reka
Pemacu mekanikal hanya digunakan untuk kes-kes tindakan tetap.Biasanya,mekanisme sambungan cam digunakan untuk mencapai tindakan yang dinyatakan.Ia dicirikan oleh tindakan yang boleh dipercayai,kelajuan kerja yang tinggi dan kos yang rendah,tetapi ia tidak mudah untuk menyesuaikan.Orang lain juga menggunakan pemacu hibrid,iaitu,gas cecair atau pemacu hibrid cecair elektrik.
Manipulator boleh menjimatkan pekerja, meningkatkan kadar, mengurangkan kos, meningkatkan kualiti produk, meningkatkan keselamatan, dan meningkatkan imej kilang.
Kelebihan manipulator multi sendi adalah:pergerakan fleksibel,inertia pergerakan kecil,kegemaran yang kuat,keupayaan untuk menangkap bahagian-bahagian kerja berhampiran dengan asas,dan keupayaan untuk bekerja di sekitar halangan antara badan dan mesin kerja.Dengan keperluan pengeluaran,kegemaran,ketepatan kedudukan dan ruang kerja lengan multi sendi diperlukan untuk menjadi lebih tinggi dan lebih tinggi.Lengan multi sendi juga melanggar konsep tradisional.Nombor sendi boleh berkisar daripada tiga hingga lebih daripada sepuluh atau lebih,dan bentuknya tidak terhad kepada lengan seperti manusia.Namun,menurut kes-kes yang berbeza,performa yang sangat baik lengan multi sendi tidak dapat dibandingkan dengan manipulator sendi tunggal.
