Pengenalan kepada jenis lengan robot
Pengenalan kepada jenis lengan mekanikal:
1.Manipulasi transmisi hidraulik
Jenis lengan mekanikal ini menggerakkan actuator untuk bergerak dengan memampatkan tekanan cecair.Peranti penghantaran hidraulik pada lengan mekanikal adalah sejenis peranti penukaran tenaga,yang mentransfer kuasa bergantung kepada perubahan volume penyegelan dan tekanan di dalam minyak.Elemen drive input manipulator transmisi hidraulik adalah pompa hidraulik dengan dua arah penghantaran,dan pergerakan drive input diperkenalkan ke sumbu drive pompa hidraulik sebagai gerakan berputar.
Ciri-ciri utama pengendali transmisi hidraulik adalah:biasanya mempunyai kapasiti mengangkat yang besar,kendali transmisi yang stabil,pergerakan cepat,struktur kompak dan prestasi tahan letupan yang baik,tetapi ia mempunyai keperluan yang tinggi untuk ketepatan pengeluaran dan prestasi penyegelan peranti pengendali,jika tidak kebocoran minyak akan mempunyai kesan yang besar pada prestasi kerja pengendali,dan perubahan suhu minyak juga akan menjejaskan prestasi kerja pengendali,Sebab itu, ia tidak sesuai untuk bekerja dalam persekitaran suhu tinggi atau rendah.
2.Pneumatik manipulator
Lengan mekanikal menukar tenaga tekanan gas yang dikompres ke dalam tenaga mekanikal untuk memacu actuator untuk bergerak.Aktor pneumatik biasanya terdiri daripada silinder udara,ventil udara dan enjin.Sebenarnya, prinsip manipulator pneumatik pada dasarnya sama dengan manipulator hidraulik.Perbezaan adalah bahawa tenaga tekanan udara yang dikompres ditukar kepada tenaga mekanikal bukannya cecair.
Ciri-ciri utama pengendali transmisi pneumatik:aliran udara yang mudah,struktur yang mudah,biaya rendah dan tindakan cepat,tetapi sukar untuk mengawal kelajuan.Sebuah tekanan sumber udara yang rendah,maka kapasiti mengangkat rendah.Dalam keadaan yang sama mengangkat,strukturnya lebih besar daripada pengendali transmisi hidraulik, jadi ia sesuai untuk bekerja dalam kelajuan tinggi, suhu tinggi, beban cahaya dan persekitaran berdebu.
3 Penggerak Elektrik Manipulator
Pengendali pemacu elektrik adalah sejenis lengan mekanikal yang digunakan lebih kerap pada masa ini.Pengaliran atau rotasi sudut lengan mekanikal dikendalikan oleh enjin.Pengawal yang diselaraskan setiap enjin gabungan adalah lebih penting dalam kawalan pergerakan lengan mekanikal pemacu elektrik.Dalam lengan robot pemacu elektrik, enjin pemacu biasa biasanya termasuk enjin servo, enjin DC, enjin AC dan enjin langkah.Di antara mereka,enjin DC adalah enjin pemacu utama pada masa ini kerana tindak balas yang cepat,kepercayaan yang baik dan sudut rotasi yang tepat.
Ciri-ciri utama pengendali drive elektrik adalah: bekalan kuasa yang mudah, tanggapan cepat, kuasa penggerak yang besar, pemprosesan yang mudah,dan pelbagai skim kawalan fleksibel boleh digunakan,yang boleh digunakan untuk perhimpunan industri,pengeluaran mesin dan bidang-bidang lain.
4.Mekanikal transmisi manipulator
Kuasa pengendali transmisi mekanikal dihantar oleh mesin kerja, dan mekanisme transmisi mekanikalnya termasuk cam, sambungan bar, gear dan rack.Mekanikal pengendali transmisi hanya digunakan untuk kesempatan tetap, dan biasanya menggunakan cam atau linkage untuk mencapai pergerakan yang dinyatakan.
Ciri-ciri utama pengendali transmisi mekanikal: pergerakan yang tepat dan boleh dipercayai, kelajuan tindakan yang tinggi, kos rendah, tetapi struktur yang besar, sukar untuk disesuaikan, dan sering digunakan untuk memberi makan dan mengisi kerja tuan rumah.
