Penggunaan manipulator dalam pengeluaran industri
Parameter pengendali industri:
(1) Berat pegangan (juga dikenali sebagai kekuatan lengan): berat pegangan yang dinilai atau beban yang dinilai, dalam N (jika perlu, tunjukkan berat pegangan di bawah kelajuan pergerakan terhad).(2) Bilangan darjah kebebasan dan bentuk koordinat: terdapat beberapa darjah kebebasan dalam pergerakan badan, lengan dan pergelangan tangan,dan bentuk koordinat hendaklah digambarkan.
(3) Mod kedudukan: berhenti mekanikal tetap, berhenti mekanikal yang boleh disesuaikan, pemutus perjalanan,potensiometer dan lain-lain pelbagai ketidakpastian kedudukan dan pengesanan peranti;Nombor kedudukan atau kapasiti maklumat kedudukan yang ditetapkan oleh setiap darjah kebebasan;Pengendalian titik atau kawalan laluan berterusan.
(4) Mod penggerak: pneumatik, hidraulik, transmisi elektrik atau mekanikal.
(5) Parameter pergerakan lengan: rentang pergerakan dan kelajuan teleskoping, menaikkan, melintasi, melonggar dan meletakkan.(6) Parameter pergerakan lengan: rotasi, naik dan turun melonggar, kiri dan kanan melonggar, rentang pergerakan dan kelajuan lateral.(7) Jarak penekanan jari (nlm) dan kekuatan penekanan (yaitu kekuatan penekanan atau kekuatan pengasapan) (N).
(8) Ketepatan kedudukan: ketepatan penetapan kedudukan dan ketepatan penetapan kedudukan berulang (±mm).
(9) Kaedah pemrograman dan keupayaan program:seperti papan pin,diode matriks pin board,sistem kawalan proses yang boleh diprogramkan komputer satu bit,pemerintah komputer pelbagai bit,pengajaran penyimpanan,etc.(10)Mengambil dan menghantar isyarat,dan isyarat kawalan interlock selama beberapa hari.
(11) Sistem kawalan kuasa: elektrik dan gas.
(12) Sumber kuasa: Tekanan pneumatik; Tekanan hidraulik; Spesifikasi pompa minyak; Kuasa enjin; Jenis dan Spesifikasi enjin elektrik.(13)Dimensi outline: panjang(mm)× Panjang(mm)× Tinggi(mm).
(14) Berat : berat keseluruhan (kg)
Penggunaan manipulator dalam pengeluaran industri:
1Otomasi mesin tunggal:Pengecasan dan pengecasan automatik pelbagai alat mesin separuh automatik.
2Komposisi barisan pengeluaran automatik:dalam asas automatik mesin tunggal,carrying dan pengeluaran automatik dan pengangkutan bahagian kerja boleh membolehkan beberapa mesin tunggal untuk disambungkan ke dalam barisan pengeluaran automatik.
Persekitaran kerja istimewa: seperti suhu tinggi (perawatan haba, penggerudian, casting, dan lain-lain), toksik dan berbahaya, penyelidikan antarabangsa, pembangunan sumber bawah laut dan persekitaran lain, menggunakan manipulator (atau kawalan automatik atau jarak jauh) untuk bekerja bukannya manusia.
