Pengenalan kepada mod mengemudi lengan robot
Beberapa mod pengendalian lengan robot:
1. hidraulik
Pengendali hidraulik biasanya terdiri daripada sistem penggerak yang terdiri daripada enjin hidraulik (berbagai silinder minyak, enjin minyak), katup servo, pompa minyak, tangki minyak, dan lain-lain, dan dikendalikan oleh mekanisme penggerak pengendali.Pada amnya, ia mempunyai kapasiti mengangkat yang besar(hingga beratus-ratus kilogram),yang dicirikan oleh struktur yang kompak, tindakan yang stabil, ketahanan kesan, ketahanan getaran dan prestasi tahan letupan yang baik.Namun, komponen hidraulik memerlukan ketepatan pengeluaran yang tinggi dan prestasi penutup,jika tidak, kebocoran minyak akan mencemari alam sekitar.
2 Pneumatik
Sistem pemacuannya biasanya terdiri daripada silinder, katup udara, tangki udara dan kompresor udara.Ia dicirikan oleh sumber udara yang mudah, tindakan cepat, struktur yang mudah, kos rendah dan penyelenggaraan yang mudah.Namun, ia sukar untuk mengawal kelajuan, dan tekanan udara tidak boleh terlalu tinggi, jadi kapasiti penangkapan rendah.
3 Elektrik
Penggerak elektrik adalah salah satu kaedah pengendalian yang paling banyak digunakan untuk lengan robot.Ia dicirikan oleh bekalan kuasa yang mudah, respons yang cepat,kekuatan penggerak yang besar( berat jenis sendi telah mencapai 400 kg),pengesanan isyarat yang mudah,penghantaran dan pemprosesan,dan pelbagai skim kawalan yang fleksibel boleh diadopsi.Motor pengendalian biasanya mengamalkan motor langkah,motor servo DC dan motor servo AC(di antara yang AC motor servo adalah bentuk pengendalian utama pada masa ini).Karena kelajuan tinggi enjin,mekanisme pengurangan (seperti pemacu harmonik,RV cycloidal pin wheel drive,pergerakan gear drive, tindakan sekrup dan mekanisme multi bar) biasanya digunakan.Pada masa ini,pengendali telah mula menggunakan enjin torsi tinggi, kelajuan rendah tanpa mekanisme peng
