Penggunaan lengan mekanikal industri
Versatiliti robot menjadikan mereka pilihan yang sangat baik untuk banyak aplikasi,terlepas dari industri.Mereka mencapai keseimbangan yang baik antara kelajuan,kapasiti beban,capaian dan ketepatan.Ini membolehkan mereka untuk melaksanakan banyak tugas secara berkesan.Kemampuan ini juga memberi pengeluar fleksibiliti untuk menggunakan semula robot ini dalam aplikasi yang berbeza di luar maksud asal mereka.Ini boleh menjadi lebih sukar untuk jenis robot lain.Fleksibiliti yang diberikan oleh lengan mekanikal adalah tidak diragukan lagi nilai tambah jenis robot ini.
Lengan mekanikal adalah satu daripada bahagian-bahagian utama robot industri, kadang-kadang dipanggil manipulator robot.Lengan mekanikal adalah peranti mekanikal yang boleh diprogram yang disambungkan oleh sendi atau sumbu,yang membolehkan rotasi atau pergerakan linier.Lengan robot bertanggungjawab untuk bergerak dan mengawal kesan akhir untuk menyelesaikan aplikasi tertentu.
Penggunaan manipulator industri:
1.Pengendalian lengan mekanikal.Lengan robot mempunyai pelbagai aplikasi,dan biasanya hanya memerlukan kawalan titik-titik.Dengan kata lain,tidak ada keperluan laluan pergerakan yang ketat untuk bahagian-bahagian pengangkutan,hanya kedudukan yang betul dan kedudukan titik permulaan dan titik akhir yang diperlukan.Misalnya,layar atas dan bawah yang digunakan dalam alat-alat mesin,robot pengecasan bahagian-bahagian kerja,mesin yang digunakan dalam unit pembentuk suntikan,etc.
2.Spray lengan mekanikal.Lengan robot digunakan terutamanya dalam barisan pengeluaran lukisan,dan keperluan untuk ketepatan postur berulang tidak tinggi.Namun,karena kabut mudah terbakar,biasanya didorong oleh enjin servo hidraulik atau AC.
Ini adalah lengan mekanikal yang paling banyak digunakan pada masa ini,yang boleh dibahagikan kepada pengelasan spot dan pengelasan arc.Ketika ia datang kepada robot pengelasan spot,yang dikenakan beban berat,banyak orang akan berfikir tentang mesin humanoid dengan tangan dan kaki.Jenis robot ini sering muncul dalam filem fiksi sains, tempat hiburan,pameran dan kedai mainan,yang agak berbeza daripada robot industri.Robot industri,yang dipanggil IR untuk singkat,adalah kebanyakan peralatan operasi mudah,kadang-kadang dipanggil lengan mekanikal,seperti tindakan mudah mengangkat dan menurunkan,memasukkan dan keluar bahagian kerja dalam mesin,etc.
4.Satukan lengan mekanikal.Lengan mekanikal ini mempunyai ketepatan pose yang tinggi,dan pergelangan tangan memerlukan fleksibiliti yang besar.Sekarang ia digunakan terutamanya untuk perhimpunan produk mekanikal dan elektrik.
Sebagai contoh, lengan robot penjagaan perubatan, lengan robot kosmik, lengan robot pengesanan, dan lengan robot penghapusan bahaya juga mempunyai keperluan yang lebih tinggi untuk lengan robot khas daripada yang lain.
