Kelebihan menggunakan lengan mekanikal
Kelebihan menggunakan tangan mekanikal:
1.Memperbaiki keadaan kerja dan mengelakkan kemalangan peribadi
Dalam persekitaran suhu tinggi, tekanan tinggi, suhu rendah, tekanan rendah, debu, bunyi, bau, pencemaran radioaktif atau lain-lain toksik, dan ruang kerja yang sempit, ia adalah berbahaya atau mustahil untuk beroperasi secara langsung dengan tangan, tetapi penggunaan senjata mekanikal boleh menggantikan orang untuk melengkapkan sebahagian atau semua kerja, untuk meningkatkan keadaan kerja.
Ia boleh mengurangkan tenaga kerja dan menggalakkan pengeluaran ritmik
Menggunakan lengan mekanikal untuk bekerja bukannya manusia adalah permukaan perifer yang secara langsung mengurangkan kuasa manusia, dan ia juga merupakan permukaan perifer lain yang mengurangkan kuasa manusia kerana lengan mekanikal boleh bekerja berterusan.Sebab itu, alat-alat mesin automatik pada masa itu umumnya tidak mempunyai lengan mekanikal untuk memproses garis automatik, yang boleh mengurangkan tenaga kerja, mengawal ritme pengeluaran lebih berkesan, dan memudahkan operasi dan pengeluaran ritmik.
3 Tahap automatik
Penggunaan lengan mekanikal menyumbang kepada pengeluaran automatik pemindahan bahan,pengecasan dan pelepasan bahagian kerja,pemindahan alat dan pemasangan mesin,dengan itu meningkatkan produktiviti tenaga kerja dan mengurangkan kos pengeluaran.Semua tindakan lengan robot diselesaikan di bawah arahan sistem kawalan,terutamanya hubungan kerja yang diselaras antara lengan robot dan mesin pengecasan suntikan,yang bergantung kepada sistem kawalan.Di bawah arahan sistem kawalan,robot melengkapkan setiap tindakan mengikut proses yang ditentukan, kemudian mengambil produk pengecasan suntikan dari mold,memberi mereka ke alamat yang ditentukan atau proses pengeluaran seterusnya,dan menyemprotkan agen pelepasan ke dalam rongga mold.Pada masa perancangan, sistem kawalan hendaklah ditentukan mengikut fungsi mesin pengecasan suntikan, keadaan kerja dan keperluan pengendali, bentuk dan berat produk
(1) memastikan bahawa lengan robot mempunyai ketepatan penempatan yang memuaskan;
(3) Berhati-hati terhadap kelajuan operasi lengan robot, iaitu,untuk membuat lengan robot memenuhi keperluan kitaran suntikan pendek, ia adalah perlu untuk mempertimbangkan sama ada kesan inerti dan getaran akan berlaku;
(4) Keseimbangan antara kos sistem kawalan dan keperluan kerja sebenar perlu dipertimbangkan.
