Apa itu Manipulator Industri?
Manipulator biasanya terdiri daripada actuator, mekanisme penggerak, sistem kawalan, peranti pengesanan dan sebagainya.
Manipulator industri terutamanya terdiri daripada empat bahagian: actuator, mekanisme penggerak, sistem kawalan dan bingkai.
1. pemakaian
Badan Eksekutif terdiri daripada bahagian-bahagian berikut:
(1) Claw ia secara langsung menangkap (menutup atau melonggarkan) bahagian kerja (atau alat) komponen. Biasanya digunakan adalah jenis claw, jenis sucker dan jenis universal.
(2) Lengan adalah komponen yang menghubungkan lengan dan lengan, yang memainkan peranan menyokong lengan dan memperluaskan julat pergerakan lengan. ia boleh mewujudkan pergerakan rotasi dan swing.
(3) lengan adalah komponen yang menyokong pergelangan tangan dan punggung. secara amnya boleh mewujudkan perpanjangan, mengangkat dan melengkung dan pergerakan lain.
(4) Kolom itu adalah lengan sokongan dan komponen lain peranti, biasanya tetap, kerana kerja perlu membuat pergerakan persimpangan, yang sering dipanggil lajur bergerak.
(5) mekanisme berjalan ia adalah pengendali boleh melengkapkan peranti operasi jauh, yang terdiri daripada roller dan kereta api panduan atau mekanisme multi-bar.
2. mekanisme pengendalian
Mekanisme penggerak adalah peranti kuasa yang menggerakkan lengan, pergelangan tangan, lengan dan komponen lain.Ia biasanya mempunyai pneumatik, hidraulik, elektrik dan tiga bentuk lain.
3. sistem kawalan
Sistem kawalan adalah peranti yang mengawal pergerakan pengendali mengikut program yang ditetapkan. ia mesti mampu menyimpan atau menghafal maklumat mengenai perintah, seperti urutan tindakan, lokasi kedatangan, dan masa. ia boleh mengukur dan memproses maklumat pada masanya, mengawal arahan kepada pengendali pengendali, dan menghantar alarm kegagalan apabila diperlukan.
4. kedudukan
Dasar mesin adalah komponen asas daripada manipulator actuator dan mekanisme pemacu.
