Apakah ciri-ciri manipulator industri?
(1) Berat penangkap (juga dikenali sebagai kekuatan lengan) : graviti penangkap yang dinilai atau beban yang dinilai, unit: N (jika perlu, tunjukkan berat penangkap pada kelajuan terhad).
(2) Bilangan darjah kebebasan dan bentuk koordinat: gerakan badan, lengan dan pergelangan tangan mempunyai beberapa darjah kebebasan, dan menjelaskan bentuk koordinat.
(3) Mod penempatan: blok mekanikal tetap, blok mekanikal yang boleh disesuaikan, pemutus perjalanan, potensiometer dan lain-lain kedudukan yang berbeza tidak tetap dan peranti pengesanan; Nombor kedudukan atau kapasiti maklumat kedudukan setiap darjah kebebasan; Kawalan titik atau kawalan laluan berterusan.
(4) Mod Penggerak: transmisi pneumatik, hidraulik, elektrik atau mekanikal.
(5) parameter pergerakan lengan: julat pergerakan dan kelajuan perpanjangan, angkat, pergerakan melintasi, rotasi dan pitching.
(6) parameter pergerakan pergelangan tangan: rotasi, melengkung ke atas dan ke bawah, melengkung dari sisi ke sisi, julat pergerakan persimpangan dan kelajuan.
(7) Jarak pegangan jari (NLM) dan kekuatan pegangan (iaitu kuasa pegangan atau pengasapan) (N).
(8) Ketepatan kedudukan: ketepatan penetapan kedudukan dan ketepatan penetapan kedudukan berulang (±mm).
(9) kaedah pemrograman dan keupayaan program: seperti papan bolt, papan bolt matriks diode, kawalan proses yang boleh diprogram mesin, kawalan multi-mesin dan penyimpanan pengajaran.
(10) Diterbitkan oleh bilangan huruf dan mesej, menyambung isyarat kawalan selama beberapa hari.
(11) Kuasa sistem kawalan: elektrik dan gas.
(12) Sumber kuasa: saiz tekanan pneumatik; Tekanan hidraulik, spesifikasi pam minyak, kuasa enjin; Jenis dan spesifikasi enjin elektrik.
(13) Saiz kontur: panjang (mm) × lebar (mm) × ketinggian (mm).
(14) Berat: berat mesin (kg)
