Penggunaan manipulator industri dalam barisan pengeluaran automatik
Penggerak elektrik adalah salah satu kaedah pengendalian yang paling banyak digunakan untuk manipulator.Ia dicirikan oleh bekalan kuasa yang mudah, respons yang cepat,kekuatan penggerak yang besar (berkaitan dengan berat jenis sendi telah mencapai 400kg), pengesanan isyarat yang mudah,penghantaran dan pemprosesan,dan boleh mengamalkan pelbagai skim kawalan yang fleksibel.Motor langkah-langkah biasanya digunakan sebagai motor penggerak,dan DC servo motor(AC)adalah mod pengendalian utama.Karena kelajuan yang tinggi motor,mekanisme pengurangan (seperti pemacu harmonik,RV cycloidal pinwheel drive,pergerakan gear,pergerakan skru dan mekanisme multi bar)must digunakan.Beberapa manipulator telah mula menggunakan motor torque tinggi,kelajuan rendah tanpa mekanisme pengurangan untuk pemacu langsung(DD),yang boleh
Manipulator adalah peranti baru yang dibangunkan dalam proses mekanik dan automatik.Dalam proses pengeluaran moden,manipulator digunakan secara meluas dalam barisan pengeluaran automatik.Pembangunan dan pengeluaran robot telah menjadi teknologi baru yang berkembang pesat dalam bidang teknologi tinggi.Ia telah lebih maju pembangunan manipulator,membolehkan ia untuk lebih memahami gabungan organik dengan mekanik dan automatik.Meskipun manipulator tidak fleksibel seperti tangan manusia,ia mempunyai ciri-ciri yang boleh berulang-ulang bekerja dan bekerja,tidak tahu kelelahan,tidak takut bahaya,dan lebih berkuasa daripada tangan manusia dalam mengangkat objek berat.Sebab itu,manipulator telah diberi kepentingan oleh banyak jabatan,dan telah semakin banyak digunakan.
