Penggunaan lengan mekanikal
Lengan robot adalah peranti mekanikal automatik yang paling banyak digunakan dalam bidang teknologi robot.Ia melengkapkan kerja yang sesuai melalui pergerakan yang diselaraskan setiap sendi dan kerjasama ujung mekanikal.Ada banyak jenis lengan mekanikal,yang mempromosikan pembangunan bidang industri dan memenuhi keperluan kehidupan sehari-hari.
Jenis manipulator boleh dibahagikan kepada manipulator hidraulik, pneumatik, elektrik dan mekanikal mengikut mod mengemudi;
Ia boleh dibahagikan kepada manipulator khas dan manipulator umum mengikut skop aplikasi;
Menurut mod kawalan laluan pergerakan, ia boleh dibahagikan kepada kawalan titik dan kawalan laluan berterusan manipulator.
Manipulator biasanya digunakan sebagai peranti tambahan untuk alat-alat mesin atau mesin lain,seperti mengecas,mengecas dan memindahkan bahagian-bahagian kerja pada alat-alat mesin automatik atau jalur pengeluaran automatik,menggantikan alat-alat di pusat-pusat pemprosesan,dan lain-lain.Pada amnya,tidak ada peranti kawalan bebas.Beberapa peranti operasi perlu dikendalikan secara langsung oleh orang-orang.Untuk contoh,pengendali budak master yang digunakan oleh jabatan tenaga atom untuk mengendalikan barang-barang berbahaya juga sering dipanggil manipulator.Pengunaan manipulator dalam industri pembajakan boleh mengembangkan lebih lanjut kapasiti pengeluaran peralatan pembajakan dan meningkatkan keadaan kerja seperti haba dan kelelahan.
Manipulator adalah peranti mekanikal automatik yang paling banyak digunakan dalam bidang teknologi robot,yang digunakan dalam pembuatan industri,perawatan perubatan,perkhidmatan hiburan,perkhidmatan tentera,pengeluaran semikonduktor,eksplorasi angkasa dan bidang-bidang lain.Manipulator mempunyai banyak bentuk struktural yang berbeza,seperti jenis cantilever,tipe vertikal,tipe horisontal dan jenis gantry.Mereka dinamakan selepas bilangan sendi sumbu.Pada masa yang sama,semakin banyak sendi sumbu,semakin tinggi tahap kebebasan,iaitu,semakin besar sudut jangkauan operasi.
Hari ini, lengan mekanikal telah digunakan secara meluas dalam kehidupan dan pengeluaran sosial manusia, memainkan peranan penting dalam membebaskan kerja keras orang dan mewujudkan mekanisme dan automasi pengeluaran industri.
