Jenis Manipulator Perindustrian
(1) Manipulator khas ia disambungkan ke mesin tuan rumah, dengan program tetap (kadang-kadang boleh disesuaikan) tanpa sistem kawalan bebas peranti mekanikal. Manipulator khas mempunyai ciri-ciri gerakan kurang, objek kerja tunggal, struktur mudah, kerja yang boleh dipercayai dan sebagainya, yang sesuai untuk pengeluaran automatik massal. ia digunakan secara meluas dalam industri ringan dan elektronik.
(2) Manipulator Universal ia adalah sejenis manipulator dengan sistem kawalan bebas, program yang boleh berubah, tindakan yang fleksibel dan pelbagai. Manipulator umum mempunyai julat kerja yang besar, ketepatan kedudukan yang tinggi dan kepelbagaian yang kuat. ia sesuai untuk pengeluaran automatik batch menengah dan kecil variasi pengeluaran yang sentiasa berubah, dan telah digunakan secara meluas dalam barisan pengeluaran automatik yang fleksibel.
2. mengikut mod drive
(1) manipulator transmisi mekanikal ia dipandu oleh mekanisme transmisi mekanikal (CAM, sambungan tiang, gear, rak, dan lain-lain) manipulator pergerakan aktuator. Ciri-ciri utamanya adalah pergerakan yang tepat dan boleh dipercayai, frekuensi tindakan yang tinggi, tetapi saiz struktur yang besar, program tindakan tidak berubah.
(2) Pengendali transmisi hidraulik ia adalah tekanan minyak untuk memandu pergerakan pengendali pengendali. kapasiti pengambilan yang besar, struktur kompak dan ringan, transmisi yang lancar, pergerakan yang mudah, kawalan kelajuan tanpa langkah, kawalan laluan berterusan. tetapi kerana kebocoran minyak mempunyai pengaruh yang besar pada prestasi kerja, ia mempunyai keperluan yang ketat pada peranti penutup, dan tidak sesuai untuk bekerja pada suhu tinggi atau rendah.
(3) Pneumatic transmission manipulator ia adalah penggunaan tekanan udara terkontaminasi, untuk memandu pergerakan manipulator aktuator. Ciri-ciri utamanya adalah sumber medium yang mudah, tindakan pneumatik yang cepat, struktur yang mudah, kos rendah, boleh bekerja dalam suhu tinggi, kelajuan tinggi dan persekitaran debu. Walau bagaimanapun, disebabkan oleh ciri-ciri udara yang terkontaminasi, kestabilan kelajuan kerja yang buruk, dan kerana tekanan rendah sumber udara, ia hanya sesuai untuk bekerja di bawah beban ringan.
(4) Pengendali transmisi kuasa ia adalah enjin yang direka khas, enjin linier atau enjin stepper langsung memandu pergerakan pengendali tindakan.Karena tiada keperluan untuk mekanisme penukaran pertengahan, strukturnya mudah, dan pengendali enjin linier mempunyai kelajuan pergerakan yang cepat, pukulan panjang, mudah digunakan dan pemeliharaan. Reka bentuk mekanikal sedang berkembang ke arah "mekatronik", dan penggunaan pengendali kuasa elektrik yang dipandu terus akan meningkat.
