Komponen utama manipulator industri
1.Aktifkan
Actuator terdiri daripada bahagian-bahagian berikut:
(1) claw ia secara langsung menangkap (menekan atau melonggarkan) bahagian kerja (atau alat) komponen. Biasanya digunakan adalah jenis claw, jenis cangkir penghisap.
(2) Lengan adalah komponen yang menghubungkan lengan dan lengan, yang memainkan peranan menyokong lengan dan memperluaskan julat pergerakan lengan. ia boleh mewujudkan pergerakan rotasi dan swing.
(3) lengan adalah komponen yang menyokong pergelangan tangan dan punggung. secara amnya boleh mewujudkan perpanjangan, mengangkat dan melengkung dan pergerakan lain.
(4) Kolom itu adalah lengan sokongan dan komponen lain peranti, biasanya tetap, kerana kerja perlu membuat pergerakan persimpangan, yang sering dipanggil lajur bergerak.
(5) mekanisme berjalan ia adalah pengendali boleh melengkapkan peranti operasi jauh, yang terdiri daripada roller dan kereta api panduan atau mekanisme multi-bar.
2. mekanisme pengendalian
Mekanisme pemacu ialah untuk memandu lengan, pergelangan tangan, lengan dan komponen lain peranti kuasa, biasanya mempunyai pneumatik, hidraulik, elektrik dan tiga bentuk lain.
3 Sistem kawalan
Sistem kawalan ialah untuk mengawal manipulator mengikut peranti pergerakan program yang ditetapkan. ia mesti mampu menyimpan atau mengingat maklumat mengenai perintah, seperti urutan tindakan, lokasi kedatangan, dan masa. ia boleh mengukur dan memproses maklumat pada masanya, mengawal arahan kepada aktuator manipulator, dan menghantar alarm kegagalan apabila diperlukan.
Dasar mesin adalah komponen asas pengendali actuator dan mekanisme pemacu.
