Struktur dan komposisi manipulator kuasa
Sistem pemindahan beban manipulator bantuan biasanya terdiri daripada bahagian bergerak dan meluncur, badan tuan rumah manipulator bantuan, peralatan khas, sistem bekalan gas dan sistem kawalan laluan udara. peranan setiap bahagian adalah sebagai berikut:
1, meletakkan bahagian bergerak dan melonggarkan: untuk membuat manipulator kuasa mempunyai pelbagai perkhidmatan yang lebih besar, badan manipulator kuasa biasanya dipasang pada laluan melonggar atau platform kereta, untuk memudahkan bahagian kerja dalam kedudukan yang berbeza. Biasanya, pemasangan laluan melonggar disusun dalam bentuk sumur, di mana dua laluan bergerak tetap digantung pada asas, yang lain aktif, dan manipulator digantung di bawah laluan aktif. Pergerakan laluan bergerak dan manipulator kuasa biasanya ditarik oleh tenaga kerja. Tiada batasan khas pada panjang dua laluan tetap. Semakin pendek laluan bergerak digantung harus dipertimbangkan dalam reka bentuk, berdasarkan pertimbangan panjang laluan tetap dan kemudahan bergerak. Laluan aktif terpanjang tidak boleh melebihi 6M. Platform kereta mempunyai dua bentuk berjalan di tanah dan digantung di udara. Laluan berjalan trolley telah memasang caster di tanah
2, tempat pemasangan bahan api yang sangat mudah adalah tempat kerja pengendali bahan api yang betul-betul penting: badan utama pengendali bahan api yang mudah mengikut struktur dibahagikan kepada jenis kabel lembut dan jenis lengan keras yang digunakan. pengendali bahan api jenis kabel lembut biasanya digunakan dengan laluan keras, ciri-ciriannya adalah skop perkhidmatan yang lebih besar berbanding dengan pengendali bahan api lain, lebih ringan, penggunaan fleksibel, kelemahan adalah bahawa terdapat halangan antara pengendali kuasa dan bahagian kerja yang digunakan tidak mudah untuk digunakan, serta untuk pengendali bahan api yang mudah digunakan di kawasan operasi yang lebih tinggi (pikirkan tentang perasaan apabila kami mula belajar untuk menunggang basikal), Nota: Pelanggan akan kerap mempertanyakan masalah kestabilan operasi, mereka telah mengemukakan soalan biasanya dalam penggunaan garde sebagai rujukan, anda boleh membayangkan, garde biasanya berada di bahagian atas
3, jenis pengaturcaraan yang digunakan, jenis pengaturcaraan yang digunakan, jenis pengaturcaraan yang digunakan, jenis pengaturcaraan yang digunakan, jenis pengaturcaraan yang digunakan, jenis pengaturcaraan yang digunakan, jenis pengaturcaraan yang digunakan, jenis pengaturcaraan yang digunakan, jenis pengaturcaraan yang digunakan, jenis pengaturcaraan yang digunakan, jenis pengaturcaraan yang digunakan, jenis pengaturcaraan yang digunakan, jenis pengaturcaraan yang digunakan, jenis pengaturcaraan yang digunakan, jenis pengaturcaraan yang digunakan, jenis pengaturcaraan yang digunakan, jenis pengaturcaraan yang digunakan, jenis pengaturcaraan yang digunakan, jenis pengaturcaraan yang digunakan, jenis pengaturcaraan yang digunakan, jenis pengaturcaraan yang digunakan, jenis pengaturcaraan yang digunakan, jenis pengaturcaraan yang digunakan, jenis pengaturcaraan yang digunakan, jenis pengaturcaraan
4, sistem bekalan gas: biasanya oleh bekalan gas dua bahagian (filter dan tekanan pengurangan katup "penggunaan stabil") dan komposisi paip, mengikut keperluan khas pelanggan, juga boleh meningkatkan supercharger dan tangki penyimpanan gas.
Ya, apabila bahagian bergerak paip adalah panjang (lebih daripada 10m) atau perlu melepasi laluan melengkung, atau kabel perlu dipindahkan bersama
Kaedah pemasangan paip karet dan blok kabel panduan diadopsi.
5, kawalan pneumatik: sama ada penggunaan keperluan yang berbeza dan membantu bentuk ontologi manipulator, konfigurasi sistem operasi yang berbeza, boleh dibahagikan kepada kawalan badan tuan rumah dan kawalan tindakan pemasangan dua bahagian, kedua-dua bahagian tidak berasingan masing-masing, tetapi paip yang disambungkan untuk mengawal satu sama lain, untuk mewujudkan semua jenis perlindungan keadaan dan kawalan automatik.
