Robot penggerudian tangan penggerudian
1. kecil - kekuatan lengan kurang daripada 1 kg:
Kekuatan tangan sederhana dalam kisaran 1-30 kg;
3. besar - lebih daripada 30 kg kekuatan lengan.
Pada masa ini, kebanyakan manipulator industri membawa nombor medium.
Manipulator Tujuan Umum
Terdapat prosedur tetap dan prosedur yang boleh berubah. Program tetap dikendalikan oleh blok atau drum CAM untuk memberikan program. Kebanyakan mesin ini adalah pneumatik atau hidraulik dikendalikan, dengan struktur yang mudah dan kos yang rendah, dan mudah untuk mengubah program. Ia hanya sesuai untuk kawalan titik dengan program yang mudah, dan ia cukup untuk mewujudkan operasi berulang sebagai kerja pengendalian perkhidmatan mesin tunggal umum. Jenis mesin ini sejauh ini yang paling melimpah. Manipulator khas mempunyai ciri-ciri tindakan yang kurang, objek kerja tunggal, struktur yang mudah, penggunaan yang boleh dipercayai dan kos yang rendah. Ia sesuai untuk aksesori besar, seperti alat mesin automatik, manipulator pemotongan automatik pada garis automatik dan manipulator alat automatik dalam pengeluaran automatik batch pusat pemprosesan.
Mengajar dan mereproduksi manipulator universal
Ini jenis mesin di bawah panduan manual melalui peranti pengajaran - - jalan atau kanak-kanak pertama operasi diberikan suhu, dipanggil pengajaran. Ia oleh drum magnetik (atau bentuk magnet, inti magnetik) untuk merekodkan program dan kemudian pengendali akan secara automatik mengulangi tindakan siklik mengikut memori program. pengendali umum mengikut kawalan kedudukan dalam cara yang berbeza boleh dibahagikan kepada dua jenis:, jenis mudah dan servo garis mudah untuk menukar jenis kawalan kedudukan, satu-satunya kawalan titik: servo garis dengan sistem kawalan kedudukan servo, kawalan kedudukan, juga boleh mewujudkan kawalan laluan berterusan, jenis - servo universal pengendali milik jenis kawalan nombor.
