Manipulator boleh meniru operasi manual, selamat dan boleh dipercayai
Manipulator hidraulik adalah jenis baru peranti yang dibangunkan dalam proses pengeluaran mekanikal.Ini adalah peranti automatik dengan fungsi menangkap dan bergerak.Manipulator boleh menggantikan manusia untuk mengulangi kerja berbahaya membosankan, meningkatkan produktiviti buruh dan mengurangkan intensiti buruh.
Mekanisme tindakan manipulator dibahagikan kepada tangan, lengan dan batang;
1.Tangan
Tangan dipasang di bahagian hadapan lengan.Lembaran dalaman lengan dilengkapi dengan sumbu transmisi, yang boleh memindahkan penggunaan ke pergelangan tangan untuk berputar, meregangkan pergelangan tangan, dan membuka dan menutup jari-jari.
Struktur tangan robot dimodelkan pada jari manusia,yang dibahagikan kepada tiga jenis: bukan sendi,sendi tetap dan sendi bebas.Nombor jari boleh dibahagikan kepada dua jari,tiga jari dan empat jari,di antaranya dua jari digunakan lebih kerap.Berdasarkan bentuk dan saiz objek penekanan,sebuah pelbagai bentuk dan saiz chucks boleh dilengkapi untuk memenuhi keperluan operasi.Tangan yang dipanggil tanpa jari biasanya merujuk kepada cawan pengasapan vakum atau cawan pengasapan magnet.
2 Tangan
Fungsi lengan adalah untuk membimbing jari-jari untuk menangkap bahagian kerja dengan tepat dan mengangkutnya ke kedudukan yang diperlukan.Untuk membolehkan manipulator untuk bekerja dengan betul, tiga darjah kebebasan lengan adalah
Penempatan tempat-tempat penting
3 Tours
Tubuh ialah bracket untuk memasang senjata, sumber kuasa dan pelbagai aktuator
Pemacu mekanikal hanya digunakan untuk kes-kes tindakan tetap.Biasanya,mekanisme sambungan cam digunakan untuk mencapai tindakan yang dinyatakan.Ia dicirikan oleh tindakan yang boleh dipercayai,kelajuan kerja yang tinggi dan kos yang rendah,tetapi ia tidak mudah untuk menyesuaikan.Orang lain juga menggunakan pemacu hibrid,iaitu,gas cecair atau pemacu hibrid cecair elektrik.
Sistem kawalan boleh direka untuk mengamalkan kawalan urutan digital mengikut keperluan tindakan.Ia perlu menyediakan program untuk penyimpanan,dan kemudian mengikut program yang ditetapkan,mode penyimpanan untuk mengawal pengendali untuk melaksanakan program kerja termasuk penyimpanan berasingan dan penyimpanan bersepadu.Penyimpanan berasingan ialah untuk menyimpan maklumat faktor kawalan yang berbeza dalam dua atau lebih peranti penyimpanan masing-masing,seperti maklumat urutan disimpan dalam plat latch, drum dan tali perforated;Maklumat kedudukan disimpan dalam relay masa,kecepatan konstan drum berputar,etc;Penyimpanan bersepadu ialah untuk menyimpan semua maklumat faktor kawalan yang berbeza dalam peranti penyimpanan,seperti pita, drum magnetik,etc.Metode ini digunakan untuk kawalan simultan urutan, kedudukan, masa, kelajuan,etc
