Prinsip Kerja Manipulator
Manipulator casting, juga dikenali sebagai manipulator casting atau robot casting, beroperasi mengikut prinsip asas penggunaan lengan mekanikal hidraulik atau yang dikendalikan oleh enjin untuk secara automatik mengumpulkan, memindahkan dan dengan tepat menuangkan cecair logam suhu tinggi.Ia mencapai proses kerja yang selamat, tepat, stabil dan cekap, secara berkesan menggantikan kerja manual, menjimatkan kos dan meningkatkan kecekapan.Ia adalah rakan ideal dalam industri casting.
Limbah Kerja dan Prinsip-prinsip Manipulator
Dalam adegan casting, tangan mekanikal menjalankan kitaran "scooping - transferring - casting - resetting", menyekat kitaran operasi tunggal dan meningkatkan kecekapan.
Scoop ke atas
Mengikut program yang ditetapkan, mengendalikan peralatan untuk memindahkan ia di bawah outlet besi daripada oven elektrik yang ditumpahkan atau ke lokasi di mana ladle disimpan.
Pengangkutan
Tangan robot dengan lancar dan cepat mengangkut kandang ke bahagian atas bentuk untuk ditumpahkan.Sistem akan menghalang kandang daripada bergeser semasa pergerakan dan berhenti, dan mengelakkan penyempitan logam tercemar.
Casting
Pastikan jarak yang selamat antara cawan dan cawan yang ditumpahkan.Sistem kawalan mengarahkan mekanisme menaikkan/tilting untuk perlahan-lahan melonggarkan kandang, dan logam yang larut mula mengalir keluar.
Reset
Selepas menumpahkan selesai, mengendalikan kandil untuk membungkuk kembali ke kedudukan tegak dan kembali ke kedudukan permulaan di sepanjang laluan untuk memulakan kitaran seterusnya.
Bahagian Peralatan
Komponen utama terdiri daripada tiga bahagian utama: struktur mekanikal, sistem drive dan teknologi sensor
Struktur Mekanik
Manipulator casting biasanya mengamalkan lengan mekanikal penghubung pelbagai axis (biasanya 4-6 axis), menyediakan julat pergerakan yang fleksibel untuk membolehkan mereka mencapai kedudukan yang telah ditentukan.
Struktur reka bentuk yang unik membolehkan tangan mekanikal untuk menutupi mana-mana kedudukan dalam ruang kerja dan menyesuaikan diri dengan keperluan cecair pelbagai bentuk.
Sistem Pengendalian
Penggerak hidraulik: Kaedah penggerak tradisional kos rendah, dengan kuasa yang besar dan aplikasi yang luas.
Servo drive elektrik: Bentuk drive jenis baru, yang mempunyai ketepatan operasi yang tinggi, respons yang cepat, dan penggunaan tenaga yang rendah, ia digunakan terutamanya dalam keperluan yang kompleks.
Penggerak mekanikal: Ciri-cirinya termasuk operasi yang boleh dipercayai, kelajuan kerja yang tinggi, kos rendah dan penyesuaian fleksibel.
Sistem Sensor
Sistem visual: Mengintegrasikan kamera industri dan algoritma pemprosesan imej untuk mengenal pasti kedudukan cawan dan keadaan rongga, membimbing tangan mekanikal untuk menyesuaikan secara automatik.
Inclinometer: pemantauan real-time ketinggian dan ketinggian sudut logam yang larut dalam kandang.
Sel beban: dipasang di hujung atau di bawah kandang, ia memantau kandungan besi yang tersisa dalam masa nyata untuk mengelakkan tumpahan kosong atau penyelesaian berlebihan.
Kelebihan
Peningkatan kecekapan
Manipulator casting hidraulik menggantikan operasi manual. kakitangan tidak perlu menghadapi persekitaran suhu tinggi dan risiko tinggi, dan kecekapan pengeluaran ditingkatkan.
Stabiliti
Proses penempatan dan penumpukan yang tepat mengurangkan kadar sisa castings dan sisa logam tercemar, dengan itu meningkatkan kadar penggunaan.
keselamatan
Reka bentuk tahan suhu tinggi dan struktur penyerapan kejutan mengurangkan kadar kegagalan peralatan dan secara signifikan mengurangkan kos pemeliharaan.
Diversifikasi
Menggantikan program yang berbeza untuk memenuhi keperluan cecair pelbagai bentuk dan produk.
Pengeluar Manipulator Industri Analisis Pengendalian Proses Pengeluaran
Kawalan kelajuan: Mengikut keperluan, mengawal kelajuan tuangkan.Pada mulanya, mengelakkan menghisap (lambat), di tengah-tengah, mengelakkan pengisi (cepat), dan pada akhirnya, mengelakkan aliran berlebihan (lambat).
Kawalan kuantitatif: Kunci untuk mencapai automatik melalui dua kaedah berikut
Kaedah menimbang: Berat kandil dipantau dalam masa nyata melalui sel beban. Apabila volume tuangkan mencapai nilai yang ditetapkan, sistem kawalan segera memerintahkan kandil untuk melipat balik dan menghentikan tuangkan.
Kaedah sudut / masa: Secara tidak langsung menganggarkan jumlah tumpahan dengan mengawal sudut kemiringan sudut dan tempoh pengekalan sudut itu.
