Mencetak dan memanipulasi manipulator
Peranti operasi automatik yang meniru fungsi motor tertentu tangan dan lengan manusia dan digunakan untuk menangkap dan membawa objek atau mengendalikan alat mengikut prosedur tetap. ia boleh menggantikan kerja keras orang untuk mewujudkan mekanisasi dan automasi pengeluaran, boleh beroperasi dalam persekitaran berbahaya untuk melindungi keselamatan peribadi, jadi ia digunakan secara meluas dalam pembuatan mesin, logam, elektronik, industri ringan dan tenaga atom dan sektor-sektor lain.
Mesin penggilap T die penggilap automatik penggilap manipulator, terutamanya terdiri daripada lengan, sokongan berputar, mekanisme dumping, beg tuangkan (tangan sendok), silinder dumping, silinder berputar, asas dan silinder lifting.
Lengan adalah mekanisme parallelogram, yang mempunyai pergerakan pitch dan rotasi. pergerakan pitching lengan dicapai oleh silinder angkat yang disokong oleh hinge, supaya batang penghubung mekanisme parallelogram (yang menggerakkan beg tuangkan) bergerak bersamaan dengan pesawat, iaitu beg tuangkan mempunyai pergerakan angkat dan melintasi.
Gerakan berputar lengan diwujudkan oleh silinder berputar. lengan dilengkapi dengan spring, yang disambungkan kepada mekanisme dumping oleh tali dan pulley, untuk mengeset semula mekanisme dumping dan juga bertindak sebagai buffer.
