Casting Manipulator menyeimbangkan fungsi blok counterweight
, blok counterweight memainkan peranan penting, dan reka bentuk dan kedudukannya berbeza bergantung kepada jenis manipulator.Pembinaan ManipulatorMenggunakan Manipulator
Fungsi utama
Keselamatan Buruh
Mengkompensasi torsi berat lengan mekanikal, peralatan akhir dan bahagian kerja, mengurangkan beban dan penggunaan tenaga servo / hidraulik drive.
ketepatan
Mengelakkan kesan dan getaran semasa start-stop kelajuan tinggi dan perubahan sikap, dan meningkatkan ketepatan penempatan;
keselamatan
Mengurangkan beban pada sistem rem dan menyediakan sokongan keselamatan pasif dalam kes kegagalan kuasa atau kegagalan.
Jenis-jenis blok counterweight keseimbangan
Peralatan keseimbangan counterweight
Jenis counterweight ini digunakan terutamanya untuk menyeimbangkan struktur utama kran atau manipulator jenis lajur.
Moment penebalan keseimbangan: Apabila tangan mekanikal sepenuhnya diperluaskan dan ujung hadapan lengan membawa berat maksimum peti dan besi lebur, moment penebalan yang besar akan dihasilkan. blok penebalan keseimbangan dipasang di ujung belakang lengan, menghasilkan torsi terbalik untuk mengelakkan keseluruhan peranti daripada menebal ke hadapan.
Mengurangkan beban pada enjin pemacu: Dengan mengoptimumkan kontras berat, lengan robot boleh mendekati keadaan "statik keseimbangan" di semua kedudukan.Ini bermakna bahawa enjin pemacu hanya perlu mengatasi geseran dan sebahagian kecil kekuatan yang tidak seimbang untuk memindahkan lengan, bukannya mengangkat keseluruhan beban, dengan itu secara signifikan mengurangkan kuasa enjin dan penggunaan tenaga, menjadikan pergerakan lebih lancar dan kawalan lebih tepat.
Meningkatkan kestabilan dan keselamatan: Ia adalah komponen struktur teras yang memastikan kestabilan asas peralatan dan tiada goncangan semasa operasi.
Balance counterweight daripada ladle
Jenis counterweight ini adalah sebahagian daripada perhimpunan ladle dan digunakan terutamanya untuk menaikkan graviti nol.
Tujuan dan Fungsi :
Mencapai keadaan "zero graviti" atau "tanpa berat": Ini adalah fungsi terasnya. blok counterweight dengan tepat menyeimbangkan berat badan diri kandil kosong melalui prinsip lever (atau dalam gabungan dengan sistem pneumatik / spring).
Penjimatan kerja dan kawalan yang tepat: Sebaik sahaja kandang kosong seimbang, pengendali hanya perlu menggunakan kekuatan yang sangat kecil (hanya digunakan untuk mengatasi kekuatan geseran sistem) untuk dengan mudah mengangkat, menurunkan atau meletakkan kandang ( sama ada ia mengandungi besi lebur atau tidak) di mana-mana kedudukan dalam ruang tiga dimensi.
Ergonomik dan keselamatan: Ia sepenuhnya menghilangkan beban kepada pengendali untuk mengangkat objek berat dan membolehkan pengumpulan atau pengeluaran operasi yang sangat tepat.
Penyelenggaraan
Pemeriksaan kerap
Ketepatan pengelasan / pengelasan, penggunaan permukaan dan retakan, untuk mengelakkan pelepasan atau pecah;
Penilaian keseimbangan
Selepas mengubah spesifikasi peralatan atau bahagian kerja, semak semula dan tunjukkan counterweight.
Tindakan keselamatan
Memasang peranti sempadan dan perlindungan jatuh untuk mengelakkan kemalangan yang disebabkan oleh pemisahan counterweights.
Perlindungan suhu tinggi
Menjauhkan diri daripada kawasan suhu tinggi atau mengambil langkah-langkah penebat untuk mengelakkan penurunan prestasi bahan.
